Я даже больше скажу: это семейство форточек уже довольно давно не поддерживает сам Microsoft и вслед за ним, естественно, и все производители железа... Поэтому естественно, что новые принтеры (и не только принтеры) не комплектуются драйверами для этих версий Windows, так как ни кто эти драйвера не собирается тестировать и подписывать.
Выход один: смотреть, что из недавнего поддерживало эти форточки (к примеру принтеры С5600/5800 еще могут похвастаться поддержкой 9х)

ссылка на драйвер: хттп://www.oki.ru/support/printer/printer-drivers/detail.aspx?prodid=tcm:64-2888&driverid=tcm:64-36580-16
хттп в ссылке заменить на http

и брать их прямых современных потомков - C5650 и 5850 соответственно. Эти аппараты и будут тем самым искомым С3200-подобным...

Да нет, речь не про "залежались", а про то, что можно использовать современные принтеры с драйверами от их предшественников. Автоматом, конечно, ничего не установится, но если ставить вручную, все должно заработать!